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???metadata.dc.type???: Dissertação
Title: Uma plataforma de aquisição e processamento de imagens aéreas
Other Titles: A platform for acquiring and processing aerial images
???metadata.dc.creator???: Visentini, Gustavo César 
???metadata.dc.contributor.advisor1???: Pavan, Willington
???metadata.dc.description.resumo???: A ampliação do campo de visão de algo de interesse pode trazer vários benefícios, dentre eles, a obtenção e análise de dados provenientes de cultivares no meio agrícola de maneira mais ágil. Este é um processo no qual várias imagens capturadas em sequência devem ser alinhadas de acordo com pontos em comum entre elas, formando assim um mosaico ou um grande mapa. Neste contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de aquisição e processamento de imagens aéreas, que integra dois softwares: um aplicativo iOS de controle autônomo de Drones, utilizado para fazer a captura das imagens; e um software de mosaicagem utilizando o framework OpenCV. Como estudo de caso, utilizaram-se dados de um experimento de responsabilidade da Embrapa Trigo junto à área experimental II no município de Coxilha - RS. Utilizando a plataforma e um sensor multiespectralTETRACAM acoplado a um Drone, dados NDVI dos cultivares foram coletados e posteriormente uma análise explica que o NDVI obtido pelos sensores apresentou relação direta com a produtividade cultivar.
Abstract: The amplification of the field of vision of something of interest can bring several benefits, among them,the obtaining and analysis of data from cultivars in the agricultural environment in a more agile way.This is a process in which multiple images captured in sequence must be aligned according to points incommon between them, thus forming a mosaic or a large map. In this context, this work presents them development of an aerial image acquisition and processing platform, which integrates two softwares: an iOS application of autonomous Drones control, used to capture the images; and mosaic software usingthe OpenCV framework. As a case study, data from an experiment of Embrapa Trigo’s responsibility were used in experimental area II in Coxilha - RS. Using the platform and a TETRACAM multispectral sensor coupled to a Drone, NDVI data of the cultivars were collected and later an analysis explains that the NDVI obtained by the sensors presented a direct relationship with the cultivar productivity.
Keywords: Software
Impostos
Programas de computador
???metadata.dc.subject.cnpq???: CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
???metadata.dc.language???: por
???metadata.dc.publisher.country???: Brasil
Publisher: Universidade de Passo Fundo
???metadata.dc.publisher.initials???: UPF
???metadata.dc.publisher.department???: Instituto de Ciências Exatas e Geociências – ICEG
???metadata.dc.publisher.program???: Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada
Citation: VISENTINI, Gustavo César. Uma plataforma de aquisição e processamento de imagens aéreas. 2018. 77 f. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018.
???metadata.dc.rights???: Acesso Aberto
URI: http://tede.upf.br/jspui/handle/tede/1667
Issue Date: 7-Dec-2018
Appears in Collections:Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada

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