@MASTERSTHESIS{ 2018:791535860,
 	title = {Uma plataforma de aquisição e processamento de imagens aéreas},
 	year = {2018},
 	url = "http://tede.upf.br/jspui/handle/tede/1667",
 	abstract = "A ampliação do campo de visão de algo de interesse pode trazer vários benefícios, dentre eles, a obtenção e análise de dados provenientes de cultivares no meio agrícola de maneira mais ágil. Este é um processo no qual várias imagens capturadas em sequência devem ser alinhadas de acordo com pontos em comum entre elas, formando assim um mosaico ou um grande mapa. Neste contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de aquisição e processamento de imagens aéreas, que integra dois softwares: um aplicativo iOS de controle autônomo de Drones, utilizado para fazer a captura das imagens; e um software de mosaicagem utilizando o framework OpenCV. Como estudo de caso, utilizaram-se dados de um experimento de responsabilidade da Embrapa Trigo junto à área experimental II no município de Coxilha - RS. Utilizando a plataforma e um sensor multiespectralTETRACAM acoplado a um Drone, dados NDVI dos cultivares foram coletados e posteriormente uma análise explica que o NDVI obtido pelos sensores apresentou relação direta com a produtividade cultivar.",
 	publisher = {Universidade de Passo Fundo},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada},
 	note = {Instituto de Ciências Exatas e Geociências – ICEG}
}