@MASTERSTHESIS{ 2016:2143210365,
 	title = {Crop Drone: uma plataforma para coleta, armazenamento e disponibilização de dados agrícolas},
 	year = {2016},
 	url = "http://10.0.217.128:8080/jspui/handle/tede/22",
 	abstract = "Com o passar dos anos, o avanço tecnológico tem favorecido o surgimento de novas soluções para o Sensoriamento Remoto Agrícola (SRA). Estas soluções possibilitam a avaliação mais precisa das condições do solo e da vegetação, melhorando a qualidade das informações utilizadas para a tomada de decisões. Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) fazem parte destas novas soluções e ganham cada vez mais espaço no SRA, onde são muito utilizados para a coleta de imagens. Após processadas, estas imagens resultam em Índices de Vegetação (IV), complementando os dados coletadas por meio de satélites, aviões e sensores terrestres. No entanto, o alto custo dos VANTs, das câmeras utilizadas para a captação das imagens e a dependência de um vasto conhecimento das técnicas e ferramentas de processamento destas imagens, acabam inviabilizando a aplicação destas soluções em projetos que possuem poucos recursos financeiros. Neste contexto, a criação de uma plataforma de baixo custo, baseada em VANTs e ferramentas computacionais, para coletar e processar imagens de áreas agrícolas, é de suma importância para disseminar a tecnologia e viabilizar a sua utilização em diferentes projetos. Desta forma, desenvolveu-se uma plataforma de baixo custo composta por um VANT e uma câmera fotográfica de uso comum, a qual foi modificada para coletar imagens que possibilitem a extração do Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), um índice de vegetação muito conhecido e utilizado por possuir forte correlação com o crescimento das plantas. Também foram desenvolvidas duas soluções computacionais para processar e armazenar as imagens coletadas juntamente com os dados meteorológicos e de manejo relacionados com as áreas monitoradas. Desta forma, durante o desenvolvimento deste projeto, três soluções independentes foram integradas, disponibilizando uma plataforma de baixo custo para coletar, processar e disponibilizar dados de áreas agrícolas provenientes de diferentes fontes",
 	publisher = {Universidade de Passo Fundo},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada},
 	note = {Instituto de Ciências Exatas e Geociências – ICEG}
}