@MASTERSTHESIS{ 2022:371371001, title = {Desenvolvimento do conceito de uma semeadora de precisão autônoma}, year = {2022}, url = "http://tede.upf.br:8080/jspui/handle/tede/2427", abstract = "A agricultura de precisão já é uma realidade no Brasil e no mundo, por isso, empresas estão desenvolvendo cada vez mais máquinas e equipamentos que realizam trabalhos mais precisos e com mais tecnologia. A soja é a principal cultura agrícola do nosso país, e uma linha autônoma da semeadora de precisão, fará com que o trabalho do plantio da semente no campo seja realizado com o mínimo de interferência humana possível, apenas para eventuais calibrações, utilizando tecnologias que permitam o seu uso durante 24 horas por dia, com combustíveis que não poluam o meio ambiente. O equipamento projetado deve ser compacto e prático de ser utilizado, o que possibilita assim o seu uso por pequenos, médios e grandes produtores agrícolas, variando somente a quantidade de equipamentos que irão trabalhar nas lavouras. O desenvolvimento deste conceito baseou-se na metodologia proposta por Pahl et al. (2005), dividido em 3 principais fases: o esclarecimento de tarefa que apresenta o planejamento inicial para o desenvolvimento do conceito, foram pesquisadas ideias sistematicamente, e selecionadas as mais promissoras. A segunda fase, denominada projeto conceitual, na qual define a solução preliminar, e ocorre a concretização para a avaliação da estrutura de funcionamento. Tudo isso foi baseado na inclusão de fatores como materiais a serem empregados, dimensionamentos aproximados, e considerações de recursos tecnológicos. Já, a terceira e última fase, denominada estrutura do conceito, que apresenta o layout definitivo, juntamente com a estruturação do conceito, além de características primordiais como, dar seguimento ao projeto, permitindo apresentar o conceito de um produto com possibilidades de progredir para um projeto definitivo, prototipagem e fabricação em larga escala. Este estudo possibilitou documentar e sustentar o conceito de um equipamento viável, com características que já fazem parte da realidade na agricultura mundial, que visa melhorar a qualidade de trabalho do agricultor, além de possibilitar a geração de mais alimentos para a humanidade.", publisher = {Universidade de Passo Fundo}, scholl = {Programa de Pós-Graduação em Projeto e Processos de Fabricação}, note = {Faculdade de Engenharia e Arquitetura – FEAR} }