@MASTERSTHESIS{ 2017:1274993163,
 	title = {Avaliação da utilização de válvulas pneumáticas de retenção pilotada em sistemas de posicionamento eletromecânico},
 	year = {2017},
 	url = "http://tede.upf.br/jspui/handle/tede/1617",
 	abstract = "A utilização de atuadores pneumáticos representa uma solução de baixo custo e de alta confiabilidade em sistemas automatizados industriais. Porém, as características físicas do ar comprimido dificultam e por vezes impossibilitam a utilização destes atuadores em situações onde se tem como exigência o posicionamento com boa precisão. Destacam-se como fatores desfavoráveis, a falta de linearidade na pressão ocasionada pela compressibilidade do ar e também o comportamento das vedações internas dos atuadores. Diante desta condição de restrição dos atuadores pneumáticos, normalmente opta-se pela utilização de atuadores hidráulicos ou eletromecânicos que proporcionam uma melhor condição de posicionamento com boa precisão. No entanto, estes sistemas representam um custo bem mais elevado, além de ter também características menos vantajosas no que tange a manutenção e a relação peso/potência. Na busca por novas alternativas, este trabalho apresenta um estudo teórico experimental de um sistema de controle de posicionamento de um atuador pneumático utilizando válvulas de retenção pilotada, tendo como objetivo a avaliação da aplicabilidade destas válvulas em sistemas de posicionamento eletromecânico. Foi proposto um modelo de circuito dotado de válvulas de retenção pilotada, e juntamente com outros dois modelos de circuitos convencionais, foram desenvolvidos ensaios de movimentação sob diferentes condições de carga e velocidade a fim de mensurar a precisão de posicionamento de cada circuito para fins de comparação. Dados de leitura de posicionamento foram colhidos e posteriormente avaliados através de análise estatística. Os resultados da análise de variância apontaram que o circuito proposto, dotado de válvulas de retenção pilotada, foco deste estudo, apresentou médias de erros de posicionamento significativamente inferiores aos demais circuitos. A precisão de posicionamento obtida foi da ordem de 0,08 mm, o que na prática, representa um nível de precisão excelente, comparável inclusive, aos obtidos em sistemas de posicionamento hidráulico e eletromecânico. Os resultados obtidos indicaram de forma positiva a aplicabilidade das válvulas de retenção pilotadas em sistemas de posicionamento eletromecânico, destacando-se assim como alternativa vantajosa aos acionamentos pneumáticos tradicionais em aplicações cujas condições de trabalho se situam dentro da faixa de carga e velocidade analisadas neste trabalho.",
 	publisher = {Universidade de Passo Fundo},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Projeto e Processos de Fabricação},
 	note = {Faculdade de Engenharia e Arquitetura – FEAR}
}